基本信息

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柴文楠，古天乐太阳娱乐集团tyc493特聘教授，教研室主任，华为独立技术顾问

主持了多个省部级、校企合作、企业研发项目，包括华为-青科大视觉感知导航项目、荣耀-青科大众包建图定位项目、腾讯-爱丁堡大学Sensewhere感知定位项目、小鹏汽车自动驾驶定位算法研究项目、省博士后基金项目、教育部产学协同育人项目等。近3年以第一或通讯作者发表SCI论文6篇，发明专利授权10件。

学习研究经历

• 2009/08–2015/10 德国锡根大学，北威州传感器系统中心，电气与信息工程专业，博士，助教

• 2015/11–2019/01 英国爱丁堡大学，Sensewhere定位团队，首席研究工程师

• 2019/02–2020/06 小鹏汽车，自动驾驶中心，资深定位算法工程师

• 2020/07–至今  古天乐太阳娱乐集团tyc493，古天乐太阳娱乐集团tyc493硕士生导师，中德科技学院专业教研室主任，特聘教授，小鹏汽车自动驾驶定位算法顾问（2020-2021），华为上海研究所独立技术顾问（2022-至今）

主要研究方向

传感器融合、物联网定位、人工智能、计算机视觉、机器学习；智能融合感知定位技术，用于智能手机、智能汽车、机器人等平台

获奖及荣誉称号

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学术兼职

• 华为上海研究所独立技术顾问

• SCI一区TOP期刊 Satellite Navigation 审稿专家

• SCI二区TOP期刊 IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems 审稿专家

代表性奖项

• 古天乐太阳娱乐集团tyc4932024届毕业生“我最喜爱的老师”

• 2021-2023年度绩效考核优秀（校优）

• 第十届广东省专利优秀奖

• 小鹏汽车优秀发明人、优秀讲师

教科研项目

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• 华为-青科大视觉感知导航合作研发项目

• 荣耀-青科大众包建图定位合作研发项目

• 省博士后创新项目“基于智能平台物联协同的众包建图定位方法研究”

• 教育部产学协同育人项目“人工智能课程建设”

• 腾讯-爱丁堡大学Sensewhere感知定位项目

• 小鹏汽车自动驾驶定位算法研究项目

• 德国“MOSES多模传感器系统” 联合研究项目

• 德国DAAD与中国留学基金委PPP中德科技交流研究项目

论文论著专利

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代表性论文

• A Novel Visual-Aided Method to Enhance the Inertial Navigation System of an Intelligent Vehicle in Indoor Environments, IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 72(72): 1-13 （SCI，通讯作者）

• Multi-sensor fusion-based indoor single-track semantic map construction and localization, IEEE Sensors Journal, 2022, 23(23): 2470-2480 （SCI，第一作者）

• Multi-Sensor-Assisted Low-Cost Indoor Non-Visual Semantic Map Construction and Localization for Modern Vehicles, Sensors, 2024, 24(13), 4263 （SCI，通讯作者）

• An Enhanced Pedestrian Visual-Inertial SLAM System Aided with Vanishing Point in Indoor Environments, Sensors, 2021, 21(22): 7428 （SCI，第一作者）

• A Novel Method for Distinguishing Indoor Dynamic and Static Semantic Objects Based on Deep Learning and Space Constraints in Visual-inertial SLAM, Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2022,106(1)  （SCI，第一作者）

代表性专利

• 一种数据处理的方法和装置，ZL202011105412.3，2021-12-7 （授权发明专利，第一发明人）

• 一种建图方法、系统及存储介质，ZL202010401109.1，2022-3-11（授权发明专利，第一发明人）

• 一种基于自动驾驶的数据处理方法和装置，ZL202111266636.7，2021-12-17 （授权发明专利，第一发明人）

• 车辆定位方法、车辆定位装置和车辆，ZL201911163810.8，2021-8-25 （授权发明专利，第一发明人）

• 室内场景下的车辆定位方法、车辆定位装置和车辆， ZL201910420385.X，2021-7-13 （授权发明专利，第一发明人）

其他成果

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竞赛指导

• 指导大学生学科竞赛国家级立项/获奖2项，省级3项（第一导师）